Перуанские папоротниковые палочники одни из тех насекомых, у которых самцы и самцы окрашены совершенно по-разному.
Более крупных самок легко узнать по темно-зеленому, почти черному туловищу с желтой головой и такого же цвета пятнами на сочленениях. Они вырастают до 7 см в длину, выглядят намного массивнее самцов и живут около восьми месяцев. Окрашенные в ярко-красные и оранжевые оттенки самцы на сантиметр меньше, а их жизнь на целых три месяца короче, чем у самок.
Окраска перуанских папоротниковых палочников служит предупреждением как для мелких, беспозвоночных, так и для более крупных хищников. У потревоженного палочника из железы на груди выделяется белая токсичная жидкость, вызывающая ожоги.